Nedaleko od Prijepolja, na putu prema Sjenici, nalazi se selo Milošev Do. Selo karakteriše guste smrčeve šume prošarane proplancima izpresecane brzim planinskim rečicama, bistri planinski izvori, bujne cvetne livade. U selu možete uživati u šetnji i branju šumskih plodova, lekovitog bilja, posmatranju beloglavog supa i druge divljači na hranilištu Kašan.
Ovo područje predstavlja svojevrsnu turističku atrakciju gde se prožimaju prirodni i kulturno-istorijski motivi (kanjon Mileševke, srednjovekovni grad Mileševac, Savine isposnice, manastir Mileševa, Džamija u Hisardžiku). Turistička organizacija Prijepolja u saradnji sa lokalnom turističkom agencijom nudi organizovani dvodnevni program pod sloganom „Za tvoj savršen dan". Programom je obuhvaćen obilazak značajnih kulturno istorijskih vrednosti ovog područja kao i pešačenje kanjonom Mileševke. Kanjon je san svakog ljubitelja planinskog turizma, avanturiste koji traga za netaknutom prirodom.
