Postoji više legendi o postanku imena Rožanstva, ali najviše se spominju ove četiri: jedna kaže da to ime potiče od riječi božanstvo; druga od riječi roždestvo, što je stariji slovenski oblik imenice rođenje, ali i imena praznika Božića; treća da su Glumci, prvi doseljenici u Rožanstvo, povikali: „Ovo je pravo božanstvo!", na šta je neko rekao: „Kakvo božanstvo, urožićemo se od rada, pa će biti pravo rožanstvo!"; a četvrta da ono potiče od sastava ovdašnjeg zemljišta – rožnace.
Područje Rožanstva obuhvata Rožanjsko i Radibratovića polje i okolna šumovita područja: Omar, Jelava, Veliki hrast, Osoje, Veliko brdo, Vasovića i Kovčića gradina, Gliza, Radibratovića i Josipovića gradina, Lupoglava, Jankovo brdo i Boričja. Dijeli se na osam zaselaka: Vilotijevina, Radibratovina, Ristanovina, Mićići (sa centrom sela), Popovina, Lazovina, Kovčići-Utrobe i Melovići-Utrobe .
Selo je poznato po proizvodnji buradi i kaca. U blizini su Stopića pećina i banja Vapa. Kroz Rožanstvo prolazi reka Prištavica.
Od 1700-te do 1840-te godine, u Rožanstvu je živela porodica Milutinović-Simović, od koje vodi poreklo sadašnja familija Stakića. U toj porodici stasao je patriota, pesnik i istorijska ličnost Sima Milutinović Sarajlija.
