Crkva brvnara u Darosavi - hram Svetih apostola Petra i Pavla, nastala je u vremenu oslobođene Srbije pod vođstvom kneza Miloša kada dolazi do velike obnove pravoslavnih crkava i njihovog oslobađanja skrivenosti na koju su bili primorani.

Crkva se prvi put pominje u popisu iz 1833. godine, a veruje se da je sagrađena 1832. godine. Crkvu krasi bogatstvo ornamentisanih detalja - ograda trema, masivna vrata sa rozetama, mali prozorski otvori sa unutrašnjim kapcima, reza koja zatvara vrata, ikonostas iz 1832. godine, kao i osmougaona rozeta na tavanici. Svi elementi su izrezani u drvetu i obrađeni stilizovanim geometrijskim ornamentima, bojenim u crveno, zeleno i belo. Crkva je 1951. godine stavljena pod zaštitu države kao spomenik kulture. Redovna služba u crkvi obavljana je do 2002. godine, a sada se vrši samo na određene praznike.

Crkva je još prepoznatljivija prema tome što je Jevrem Grujić , srpski političar i diplomata iz 19 veka, sahranio oca ovde.
Crkva brvnara je, na inicijativu Darosavaca, nedavno potpuno obnovljena 2019.godine. Zavoda za zaštitu spomenika kulture Kragujevac,  je vodio projekat restauracije.